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台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

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台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

发布日期:2020-12-30 作者: 点击:

1 引言
灌肠机项目属于食品机械的控制系统。系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服等。灌肠机的主要功能是把肠料精确定量的灌注到肠衣中,然后按要求进行绕肠。整个设备控制的主要要求是要灌注准确。由于肠料里有混入的气泡,暂时又没有办法去除,所以设备最后是通过设定偏差值的方法来修正偏差的,但是由于机械机构的配合问题,在调试时经过多次软件和硬件的改进最后达到了要求,达到了使用要求。

2 系统设计
2.1工艺控制原理设计
项目属于机械设备的系统,要求精度较高,工艺过程相对复杂。主要要求如下:通过设定不同档次的肠料,可以加工3种规格的亚博直播;要求实际偏差不得超过5g;要求可设定手动和自动连续运行;要求伺服的速度能够连续调整;偏差微调功能,并且显示微调值;
设备工作示意参见图1。触摸屏主要是用来显示和控制、设定重量、采集数据显示微调、记录产量等;PLC主要是采集数据并计算,控制伺服电机和旋转电机的动作;伺服电机的作用是用来使旋转送料器准确定量。
(1)系统的功能要求:可以设定伺服转速,以便可以调节亚博直播的加工速度;可以设定输出量,来控制生产亚博直播的规格;设定扭转电机的圈数;具有偏差微调功能,并且显示微调值;根据不同的肠料设定加工不同档次的香肠;能实现连续运行和点动的功能。
(2)技术关键。在以上的功能中最重要的功能实现就是不同的档次的香肠的控制,这也是最难的部分,因为不同的档次的香肠的肠料是不同的,不同的肠料的比重是不同的,所以设备要输出相同重量的亚博直播旋转送料器所转的圈数是不同的,通过对不同的肠料进行做试验,统计不同的肠料对应的伺服的转数,通过几轮的试验最终得到了工艺所需要的定量数据,同时还通过试验找到了概略的计量误差修正数据。

台达PLC
图1 设备工作示意


2.2 系统组成
系统规模:6个数字量输入;3个数字量输出;1个伺服控制。
控制系统配置:触摸屏:DOPA57GSTD;PLC:DVP12SC11T;伺服:ASD-A021LA;位置检测:接近开关。

2.3软件构架
系统的软件共分两部分:HMI部分,PLC部分。
(1)HMI部分主要构架:主页;控制画面;参数设置画面。
(2)PLC部分主要构架:伺服速度设定;运行方式控制;不同亚博直播工艺数据的区分。

2.4系统调试
调试步骤及注意事项包括:通过反复的试验得到试验值:确定了三种档次的亚博直播单位重量所需要的脉冲数;通过反复试验得到偏差值的大概范围;调试的中需要注意灌肠的速度,因为不同的速度有可能有不同量的空气进入影响肠的重量的准确度;

3 结束语
系统中使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统,达到了使用要求。项目使用台达系列化机电亚博直播,系统集成性能体现出单一自动化平台总体成本优化的效益优势。


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关键词:台达SC系列PLC,台达触摸屏,台达伺服驱动器

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