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伺服电机和机器人的关系

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伺服电机和机器人的关系

发布日期:2020-10-23 作者: 点击:

伺服电机接线图图解_伺服电机编码器_随着时间的进步,伺服电机用在机器人上面非常多,那会有人问道:伺服电机与机器人之间会什么关系呢?实际上,伺服电机是机器人的核心部件之一。

  伴随着社会的发展,工业机器人得到了广泛的应用,人们对科学技术的发展也越来越重视,伺服电机又是机器人中的重要部件之一。这一作用已日益重要。

  伺服电机

       简而言之,伺服电机可以实现准确控制,你让它转多少它就转多少,它也会有反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈,看是否真的转了那么多,从而控制精度更高。一般马达上电就转,没有电就停,除了转还有什么作用呢?如果要说它还有什么作用,那就是正反转。

  从结构上讲,伺服电机与普通的二相式交流异步电动机并无差别。伺服电动机的定子由两相相差120度的电角交流绕组构成,分别为励磁绕组和控制绕组,其转子为普通笼型异步电动机的鼠笼绕组。通常采用电流环、速度环和位置环三个闭环控制工业机器人电动伺服系统。一般而言,对于交流伺服驱动器,可通过人为地设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。普通伺服电机用于驱动机器人关节,要求具有大功率质量比和惯量转矩惯量比,高起动转矩,低惯量以及宽广、光滑的调速范围。

  因此,机器人和伺服电机之间有着相互关联的关系,也希望将来能一起焕发更大的效益。

本文网址:/news/950.html

关键词:伺服电机,伺服电机工作原理,伺服电机价格

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