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伺服电机为什么要回原点

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伺服电机为什么要回原点

发布日期:2021-05-29 作者: 点击:

 伺服电机为什么要回原点


一、 初度运转程序的时分,需求回原点。

  第一次运转程序,虽然其时方位可能是0,也有原点信号输入,但系统并不清楚原点信号在什么方位,要实行必定定位,有必要要利用回原点指令经过特定的方法搜寻到原点信号,才是真实的回原点。

  二、 经过多次定位后为了消除过失,需实行回原点。

  步进系统为开环控制系统,在运动中简略呈现丢步或越步导致产生过失,机械本身也存在空隙,而产生过失,经过多次重复定位后,累积的过失会越来越大,使定位精度无法满足要求,所以要实行回原点操作。伺服系统虽然为闭环控制,不会产生丢步和越步现象,但是PLC发送的脉冲传输到伺服驱动的线路上可能会产生搅扰,以及机械空隙构成的过失,也会影响定位的精度,所以一段时间后也要实行回原点操作。

  三、 断电后方位改动或丢掉,需实行回原点。

  步进电机没有编码器,伺服电机一般安装的是增量型编码器,断电后无法设别方位改动,所以当堵截电源后,有人为、重力或惯性等原因构成方位改动,PLC再也无法准确的得知其时方位,为了保证定位的精准性,需求实行回原点操作。如果断电后没有改动电机的方位或许电机安装了必定值编码器,再次上电还需求实行回原点吗?虽然增量型编码器断电后无法辨认方位,但是在断电前咱们可以将其时方位存储在PLC断电坚持存储区地址中,即使断电其时方位也不会丢掉,上电后不需求回原点。必定值编码器断电后即使转动了,上电后也能主动辨认其时方位,所以不需求回原点,但是值得注意的是,必定值编码器分为单圈和多圈,断电后转动的方位必定要在可辨认的范围内,否则也需求回原点。

  四、 实行复位等操作铲除了其时方位。

  当程序呈现毛病,为了可以重新开始,咱们需求实行复位操作,将所有情况包括其时 方位全部复位成初始情况,这样咱们有必要实行回原点操作

伺服电机


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关键词:伺服电机,伺服电机工作原理,安川伺服电机

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