欢迎访问深圳亿鑫机电科技有限公司官网●!

伺服系统

联系亚博直播

深圳亿鑫机电科技有限公司

联系人:王小姐

深圳总公司电话:0755-36560048

东莞分公司电话: 0769-28633757

企业400电话:4000887900

手机:15814107663

邮箱:wangluotuiguang@yixincnc.com

传真:0755-23068836

地址:深圳市宝安区福永街道福洲大道24号中阳商务大厦7楼703

东莞分公司地址:东莞市东城区石井南科创-智创园4栋1楼

网址:www.yixincnc.com

台达伺服电机,带你玩转非标机械手●!

您的当前位置: 首 页 >> 亚博直播资讯 >> 行业亚博直播

台达伺服电机,带你玩转非标机械手●!

发布日期:2021-02-27 作者: 点击:

在一些运动控制场合,非标机械手因其可以根据客户需求量身定制,被许多用户所青睐。不过台达伺服电机,由于没有标准可依,并且在控制器中也没有相关的运动学模型,非标机械手的开发难度通常也比标准型更大。所以能否搞定非标机械手,也是考验运动控制技术和开发功力的重要参考。


伺服电机


比如这一次,某药板生产企业需要借助非标机械手,来实现对药板CVT的抓取。

具体的需求为:用非标机械手将送料皮带上的药板按工艺要求摆放到堆码皮带上,手臂每个周期抓取?次,放置3次。过程中需要注意沟槽位置的对位,否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞;此外,抓取和堆码过程中,吸盘和轮送带的线速度会相同,才能保证设备运行稳定。通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装盒机,进行全自动装盒。


而台达提供的解决方案是:采用多轴运动控制器DVP50MC11T,搭配人机界面、交流伺服驱动系统等工业自动化亚博直播组成。由伺服驱动系统ASDA-A2-E系列控制送料轴、机械手滑台和大、小机械手臂。


伺服电机

DVP50MC11T的高运动控制能力让非标机械手抓取性能更加快速稳定


在这一方案里,现场人员可通过对机械手动作的示教,记录下关键位置坐标,然后分别构造出3个电机轴的凸轮曲线,从而实现整个抓取动作?梢孕薷耐孤智叩钠交龋够凳衷诟咚僭诵惺币廊荒鼙3制轿取6ù镒远遣┲辈ノ榷ā⒏咄叫杂肓榛钚缘扔诺悖蚕灾嵘丝突Х潜昊凳值牟僮餍阅堋


01、性能强大的系统架构

台达多轴运动控制器DVP50MC11T可同时控制6个实轴,通过电子凸轮、齿轮功能实现高精度的多轴同步运动;与传统的脉冲型运动控制器相比,多轴总线型运动控制器DVP50MC11T具有响应高,整体配线简单等特点。使用电子凸轮功能实现机械手轨迹的构造,整体运行平滑稳定;使用运动控制器的追剪功能,保证在每次抓取和堆放时机械手和皮带的线速度同步。


02、操作简单,实现弹性生产

操作人员通过台达人机界面可以实时的控制整机启●!⒌髡问⒌鞲鞲龆懒⒐の唬扌柰;髡僮髁榛罴虻ィ迪值陨Lù锿暾⒆业的解决方案系统采用模组化编程,运动指令遵循PLCopen 2.0的标准,缩短程序开发周期,程序维护方便。


深厚的行业经验累积,加上可靠的技术能力,无论是标准型还是非标机械手,台达运动控制都能游刃有余。


深圳亿鑫是台达华南一代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,台达PLC,运动控制轴卡,温控器,压力表亚博直播销售,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和亚博直播配套等服务工作. 深圳亿鑫出售部分库存品,台达伺服驱动器,台达伺服电机,台达人机界面,台达PLC,台达变频器,台达工业控制器,台达光电传感器等,原装,全新保证,价格实惠,量大价更优,欲购从速,先到先得。详询:15814107663 王小姐  QQ:2850332978

本文网址:/news/1054.html

关键词:台达伺服电机,台达A2伺服驱动,台达触摸屏

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    15814107663
  • 在线留言
  • 关注公众号
  • 在线咨询