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台达工业自动化为AGV行走控制打造理想解决方案

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台达工业自动化为AGV行走控制打造理想解决方案

发布日期:2021-01-25 作者: 点击:

1、项目背景

随着人力成本上升,以及用户对亚博直播需求层次的变化,现代制造业对生产自动化、物流自动化的要求日益提升。自动导引小车AGV具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,广泛应用于各个行业,是物流自动化中一种非?煽康母咝а遣┲辈ァ


某快消品生产企业的加工车间内,由12台加工设备组成主要的连续生产线。为了保证生产的连续性和效率,该企业使用超过10台的AGV进行不同工位之间以及自动仓库与工位间的物料搬运作业,加速了整个生产的自动化进程,使得生产更加的流畅。同时,这种方式也解决了人力搬运的效率低下问题,真正实现了生产车间物流的自动化。


台达为该生产车间全部AGV的行动控制提供了全套自动化解决方案。


2、台达行走控制解决方案

在台达的解决方案中,伺服驱动器ASDA-B2系列起到了非常重要的作用。在生产加工中,某台加工设备发出需求信号,AGV到库里找到该设备需要的物料,运输到指定位置,加工设备放下桥架,伸出托盘,AGV将物料放入托盘,机床托盘回收,进行加工。由于加工设备和AGV的数量都在10台以上,为了保证生产的顺利进行,要求AGV小车的行走路径和位置必须十分精准。台达伺服驱动器ASDA-B2系列具有十分精准的定位能力,同时其启动快、稳定性高,尤其在与台达伺服电机ECMA-E2系列共同应用在AGV上,之间的高契合性可以使得数量众多AGV行走路径和位置始终无偏差。

台达B2伺服

伺服驱动器ASDA-B2系列


而台达解决方案中另外一个重要的核心亚博直播就是可编程控制器(PLC)DVP12SE11T,其与伺服驱动器之间采用MODBUS进行通讯,确保调度命令信息可以准确、实时地执行。当然,通讯方式也可以使用台达的DMCNET总线,其效果同样显著。


此外,DVP12SE11T担负着AGV气动、液压等装置的控制作用,这也是AGV和外部设备物料交接的重要组成部分。


台达解决方案还包括AGV的行走调度与监控。由于该生产线的物流系统是由多台加工设备和多台AGV组成,为保证亚博直播物料到达的及时性,加工设备不能太长时间等候,对系统的实时监控、快速调度有很高的要求。台达的解决方式是在工业平板电脑DIAVH-PPC153100上运行DIAView SCADA组态软件进行上位监控与调度。台达DIAView SCADA工业组态软件是一套架构在PC计算机上具有实时系统监控、数据撷取和分析功能的自动化管理系统,可协助管理者轻松实现远程监控、系统的调度管理。通过DIAView SCADA工业组态软件,AGV小车能够快速根据信息指令,快速到达每一个工位,实现物料搬运的高效性。


此外,台达解决方案还包含了各种输入输出?椤⒌缭茨?椤⒓跛倩⒋ッ恋妊遣┲辈ィ商ù锾峁


3、无线通讯解决方案

在AGV的运行中,由于多达10余台AGV小车处于同时运行状态,而且小车运行距离长,工位多,传统的线缆通讯方式非常不方便,而且有安全隐患。经考虑,决定采取无线连接的方式。


台达为此应用提供了工业无线交换机DVWW02W2-E2-CN作为解决无线通讯的核心。DVWW02W2-E2-CN亚博直播提供5GHz IEEE 802.11 a/n 及2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n 等各式传输标准,采用先进无线传输技术MIMO,传输速度倍增,网路频宽高达450Mbps,可支援多种无线模式,内建MODBUS 协定转换器功能,轻松建立既便利又经济的无线区域网。


台达B2伺服

工业无线交换机DVW-W02W2-E2系列


生产中,某台加工设备在上一个亚博直播在加工即将完成时发出信号,AGV通过RFID自动识别加工设备对应的库中取走相应的物料、送至指定的加工区域,完成物料输送。


在台达高品质的保证下,以工业无线交换机DVW-W02W2-E2-CN为核心的整个通讯网络呈现出快速、稳定的状态,AGV可以准确、及时地到达预定的场地。


4、自动充电解决方案

对于AGV来说,充电往往是困扰用户的主要问题之一。通常情况下,AGV由铅酸电池供电,但铅酸电池自身重量大,给AGV的负载带来极大地不便,阻碍了小车的灵活性。台达充电桩解决方案具备很大的适用性,宽电压段恒功率输出能力充电更快速,可应用于多种系统需求,更好地保护车辆动力电池及电路。在应用中,当AGV处于缺电状态时,就可以自动运行到充电桩进行充电。该方案使用AGV台达充电桩,解决了充电或有线输电所带来的烦恼,运行更加灵活,行走方便,在整个方案中占据非常重要的作用。


该解决方案的电气控制架构如下图所示。


台达B2伺服

电气控制架构图


5、项目总结

有资料显示,在大多数亚博直播的整个生产周期中,仅仅有5%的时间是用于加工和制造,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。现代化生产要适应市场和社会的需求,必须要改造物流结构、降低物流成本。


台达AGV行走控制自动化解决方案主要自动化亚博直播均由台达提供,方案整体集成化程度更强、控制更精准、系统更稳定、故障概率更低,是现代化生产车间物流自动化AGV行走控制的理想之选。


深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,台达PLC,运动控制轴卡,温控器,压力表亚博直播销售冠军,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和亚博直播配套等服务工作. 深圳亿鑫特价出售部分库存品,台达伺服驱动器,台达伺服电机,台达人机界面,台达PLC台达变频器,台达工业控制器,台达光电传感器等,原装正品,全新保证,价格实惠,量大价更优,欲购从速,先到先得。详询:15814107663 王小姐  QQ:2850332978

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关键词:台达B2伺服驱动器,台达B2伺服电机,台达PLC

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